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51 mpu6050

我曾经将DMP移植至51单片机。成功的使用MPU6050的DMP库度出四元数。然后将四元数通过串口传递至计算机。欧拉角是在计算...

用51模仿IIC时序就行了 只要四根线 VCC gnd SCL SDL vcc 一般问3.3v接5v会烧的

把SCL和SDA连接在51单片机的两个IO引脚上,并且要与程序中设定的SCL DA一致。 还有地线也要连接埃 单片机5V供电的话,SCL和SDA的连接线串联一个适当的电阻是个不错的选择(例如200欧)

把SCL和SDA连接在51单片机的两个IO引脚上,并且要与程序中设定的SCLDA一致。 还有地线也要连接埃单片机5V供电,SCL和SDA的连接线串联一个适当的电阻是个不错的选择(例如200欧)

那个原始数据要用卡尔曼滤波后再用四元数输出姿态角的,卡尔曼滤波是随机信号处理教的,你要是不会的话,直接上网买带卡尔曼滤波的模块吧,淘宝上有!网上也别找了,当时我找了很长时间也没找到什么有用的!

你好!硬件电路准备好了吗?程序尝试完成

mpu6050采用IIC通讯或者SPI通讯,直接用51单片机的IO口模拟IIC或SPI,按数据手册读取就可以做到了。

看你的mysql当前默认的存储引擎: mysql> show variables like '%storage_engine%'; 你要看某个表用了什么引擎(在显示结果里参数engine后面的就表示该表当前用的存储引擎): mysql> show create table 表名;

1.关于6050 陀螺仪和加速度计 的角速度和角度计算。 A.陀螺仪角度计算,很多帖子中都提到了用的是积分,但是我这里还是重新讲下。 angle_n = angle_n-1 + (Gyro-C_Gyro)*R_Gyro; angle_n 当前角度值,它的单位是度(°) angle_n-1上一次计算出的...

使用:“IIC”读取就可以了,它能读出融合的角度,也就是经过DMP运算出的数据。 IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线),这种总线类型是由飞利浦半导体公司在八十年代初设计出来的,主要是用来连接整体电路(ICS) ,IIC是一种多向控制总线...

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