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你可以看看ROS官方文档,gmapping订阅的消息一个是tf一个是激光数据,而tf就是坐标转换值包含有odometry的信息,因此gmapping是用到了odometry的数据的

ROS的stack库分作两部分,一部分为核心部分,即main部分,简而言之就是使用下面命令,安装ROS系统时就已经安装到我们用户电脑上的那部分。$sudoapt-getinstallros-diamondback-desktop-full另一部分为选用部分,即universe部分,它不仅包括一些...

方法/步骤1 首先,当然是要下载和安装软件了(找不到软件在哪里下的,看下图有地址。),这个比较简单,这里就不再细说。我们着重说下怎么使用。 2 安装好后运行软件,使用你的GitHub账号登陆。Github for Windows会为你创建SSH Key信息,你打开...

girls, had sent out five mysteriously

SLAM涵盖的东西比较多,分为前端和后端两大块。前端主要是研究相邻帧的拼接,又叫配准。根据传感器不一样,有激光点云、图像、RGB-D拼接几种,其中图像配准...

跑了demo,效果非常好.之前使用gmapping画过室内地图,分别用北醒与镭神的雷达跑的,镭神效果较好,但是总体还是和cartographer差了一截. 现在的问题是,cartographer使用...

SLAM涵盖的东西比较多,分为前端和后端两大块。 前端主要是研究相邻帧的拼接,又叫配准。 根据传感器不一样,有激光点云、像、RGB-D拼接几种,其中像配准...

前言 本文一步步的介绍如何在实现机器人上运行导航。包含的主题包括:发送坐标转换的tf,发布里程计信息,通过ROS发布激光传感器数据和基本的导航包配置。 1....

RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping)是一种基于全局贝叶斯闭环检测的RGB-D Graph SLAM方法。它可以用kinect的深度信息结合kinect变换得到的激光数据进行...

安装 ~$ sudo apt-get update ~$ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 安装功能包: ~$ sudo apt-get install ros-kinetic-PACKAGE 例如...

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