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mpu6050 Dmp 51

我曾经将DMP移植至51单片机。成功的使用MPU6050的DMP库度出四元数。然后将四元数通过串口传递至计算机。欧拉角是在计算...

就是内部的运动引擎,直接输出四元数,可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合,DMP驱动是官方写的一个库,是430的,用来使用内部的dmp。

可以,只要满足: 1.处理器的C编译器能产生可重入代码。 2.用C语言就可以打开和关闭中断。 3.处理器支持中断,并且能产生定时中断(通常在10至100Hz之间)。 4.处理器支持能够容纳一定量数据(可能是几千字节)的硬件堆栈 。 5.处理器有将堆栈指针和...

DMP怎么使用手册里面不是描述简单,而是根本没有描述 这个片子里面明显是带一个单片机的,但是invensense没有把资料放出来,只有他们内部人员才知道这些技术细节,他们自己做了一套叫motionApps的鸟东西来使用dmp,但不开源 但是,万能的hacker...

DMP怎么使用手册里面不是描述简单,而是根本没有描述这个片子里面明显是带一个单片机的,但是invensense没有把资料放出来,只有他们内部人员才知道这些技术细节,他们自己做了一套叫motionApps的鸟东西来使用dmp,但不开源但是,万能的hacker已...

卡尔曼滤波就好了,新手用起来都差不多的,挑一个便宜的上手就可以了,算法网上不好找,不过买的模块好的话自己写算法也很简单,我做过这个,给好评继续聊

是这样 电路原理图设计不要求尺寸,引脚画对就好,但是PCB板的封装找不到就需要自己画了,你下载mpu-6050的datasheet,在后面有它的封装各个尺寸,新建库照着画就可以了,不难的

MPU6050的芯片中包含一个DMP模块(硬件),但是如果需要使用DMP模块(硬件),则必须正确的配置DMP模块。其实就是使用DMP库(驱动)来配置DMP模块 下面是MP库移植到C51单片的一些资料 DMP总结资料

根据官方资料,MPU6050只是输出陀螺和加速度计的6轴数据,然后使用arduino通过自己的算法得到倾角。dmp通过使用MPU6050芯片中内置的 数据解算功能直接输出四元数、欧拉角等数据给 arduino处理(这个功能官方没有正式公布),从而把arduino从复杂的...

读取速度上STM32完全不是问题,这个多检查一下你的程序。另外,里面的dmp算法可能静止的时候还可以,要是运动起来以后就需要结合GPS把运动加速度介入,这样才能计算出比较准确的姿态。

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