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mpu6050 Dmp 51

我曾经将DMP移植至51单片机。成功的使用MPU6050的DMP库度出四元数。然后将四元数通过串口传递至计算机。欧拉角是在计算...

就是内部的运动引擎,直接输出四元数,可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合,DMP驱动是官方写的一个库,是430的,用来使用内部的dmp。

DMP怎么使用手册里面不是描述简单,而是根本没有描述 这个片子里面明显是带一个单片机的,但是invensense没有把资料放出来,只有他们内部人员才知道这些技术细节,他们自己做了一套叫motionApps的鸟东西来使用dmp,但不开源 但是,万能的hacker...

卡尔曼滤波就好了,新手用起来都差不多的,挑一个便宜的上手就可以了,算法网上不好找,不过买的模块好的话自己写算法也很简单,我做过这个,给好评继续聊

dmp输出的数据是"四元数",直接就用来解欧拉角了。不需要滤波了 下面是我移植DMP时总结的一些资料 https://pan.baidu.com/share/link?shareid=1390705826&uk=1879068895&app=zd

DMP怎么使用手册里面不是描述简单,而是根本没有描述这个片子里面明显是带一个单片机的,但是invensense没有把资料放出来,只有他们内部人员才知道这些技术细节,他们自己做了一套叫motionApps的鸟东西来使用dmp,但不开源但是,万能的hacker已...

MPU6050的芯片中包含一个DMP模块(硬件),但是如果需要使用DMP模块(硬件),则必须正确的配置DMP模块。其实就是使用DMP库(驱动)来配置DMP模块 下面是MP库移植到C51单片的一些资料 DMP总结资料

是这样 电路原理图设计不要求尺寸,引脚画对就好,但是PCB板的封装找不到就需要自己画了,你下载mpu-6050的datasheet,在后面有它的封装各个尺寸,新建库照着画就可以了,不难的

你好 这个不是很清楚 因为本人对这种问题真心不擅长 建议楼主重新提问到相应的分类 这样才好有人解答 希望对你有帮助

裕瑞《枣窗闲笔》:宝玉系雪芹叔辈某人裕瑞《枣窗闲笔》:宝玉系雪芹叔辈某人

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