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mpu6050 Dmp 51

我曾经将DMP移植至51单片机。成功的使用MPU6050的DMP库度出四元数。然后将四元数通过串口传递至计算机。欧拉角是在计算...

那个原始数据要用卡尔曼滤波后再用四元数输出姿态角的,卡尔曼滤波是随机信号处理教的,你要是不会的话,直接上网买带卡尔曼滤波的模块吧,淘宝上有!网上也别找了,当时我找了很长时间也没找到什么有用的!

就是内部的运动引擎,直接输出四元数,可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合,DMP驱动是官方写的一个库,是430的,用来使用内部的dmp。

DMP怎么使用手册里面不是描述简单,而是根本没有描述 这个片子里面明显是带一个单片机的,但是invensense没有把资料放出来,只有他们内部人员才知道这些技术细节,他们自己做了一套叫motionApps的鸟东西来使用dmp,但不开源 但是

DMP怎么使用手册里面不是描述简单,而是根本没有描述 这个片子里面明显是带一个单片机的,但是invensense没有把资料放出来,只有他们内部人员才知道这些技术细节,他们自己做了一套叫motionApps的鸟东西来使用dmp,但不开源 但是,万能的hacker...

是的,只需要连接SDA和SCL以及电源线。 接其它传感器是因为,单片机或者mcu的引脚很有限,如果一个i2c接口可以接更多器件,可以很方便,另外也可以更方便的把多个传感器的数据融合在一起。 mpu6050的数据分析可以参考这里 http://hi.baidu.com/z...

卡尔曼滤波就好了,新手用起来都差不多的,挑一个便宜的上手就可以了,算法网上不好找,不过买的模块好的话自己写算法也很简单,我做过这个,给好评继续聊

dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &sensor_timestamp, &sensors, &more); if (sensors & INV_WXYZ_QUAT ) { q0=quat[0] / q30; q1=quat[1] / q30; q2=quat[2] / q30; q3=quat[3] / q30; Pitch = asin(-2 * q1 * q3 + 2 * q0* q2)* 57.3; // pit...

Mpu6050的dmp可直接输出加速度,角速度和各轴的倾斜角度不需要姿态解算了,可直接用

AHRS|姿态传感器3D演示|MPU6050欧拉角|mpu6050 3D演示_Robotmic_百度空间 http://hi.baidu.com/robotmic/item/3ac6cc350c3d81acf5e4ad3d

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