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mpu6050 Dmp

我曾经将DMP移植至51单片机。成功的使用MPU6050的DMP库度出四元数。然后将四元数通过串口传递至计算机。欧拉角是在计算...

就是内部的运动引擎,直接输出四元数,可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合,DMP驱动是官方写的一个库,是430的,用来使用内部的dmp。

DMP怎么使用手册里面不是描述简单,而是根本没有描述 这个片子里面明显是带一个单片机的,但是invensense没有把资料放出来,只有他们内部人员才知道这些技术细节,他们自己做了一套叫motionApps的鸟东西来使用dmp,但不开源 但是,万能的hacker...

Mpu6050的dmp可直接输出加速度,角速度和各轴的倾斜角度不需要姿态解算了,可直接用

DMP怎么使用手册里面不是描述简单,而是根本没有描述 这个片子里面明显是带一个单片机的,但是invensense没有把资料放出来,只有他们内部人员才知道这些技术细节,他们自己做了一套叫motionApps的鸟东西来使用dmp,但不开源 但是

卡尔曼滤波就好了,新手用起来都差不多的,挑一个便宜的上手就可以了,算法网上不好找,不过买的模块好的话自己写算法也很简单,我做过这个,给好评继续聊

AHRS|姿态传感器3D演示|MPU6050欧拉角|mpu6050 3D演示_Robotmic_百度空间 http://hi.baidu.com/robotmic/item/3ac6cc350c3d81acf5e4ad3d

dmp输出的数据是"四元数",直接就用来解欧拉角了。不需要滤波了 下面是我移植DMP时总结的一些资料 https://pan.baidu.com/share/link?shareid=1390705826&uk=1879068895&app=zd

1. VDD:供给电压 3.0V到3.6V(典型值3.3V) 2. VSS: 电源地 3. g-Select:加速度灵敏度设置 g-Select: 0 ±1.5g g-Select: 1 ±6.0g 当灵敏度为1.5g时(TA = 25°C, VDD = 3.3 V),三引脚(Xout、Yout、Zout)输出电压变化值为800mv/g;当灵敏度...

1. 在MPU_6050_6Axis_MotionApps20.h 中输出了所有DMP调试的判断语句,没有发现特别的错误信息。 2. 在MPU_6050_6Axis_MotionApps20.h, 更改了 Gyro的更新速率: “DEBUG_PRINTLN(F("Setting sample rate to 200Hz...")); setRate(4); // 1khz /...

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