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mpu6050与51

是的,只需要连接SDA和SCL以及电源线。 接其它传感器是因为,单片机或者mcu的引脚很有限,如果一个i2c接口可以接更多器件,可以很方便,另外也可以更方便的把多个传感器的数据融合在一起。 mpu6050的数据分析可以参考这里 http://hi.baidu.com/z...

用51模仿IIC时序就行了 只要四根线 VCC gnd SCL SDL vcc 一般问3.3v接5v会烧的

把SCL和SDA连接在51单片机的两个IO引脚上,并且要与程序中设定的SCL DA一致。 还有地线也要连接埃 单片机5V供电的话,SCL和SDA的连接线串联一个适当的电阻是个不错的选择(例如200欧)

那个原始数据要用卡尔曼滤波后再用四元数输出姿态角的,卡尔曼滤波是随机信号处理教的,你要是不会的话,直接上网买带卡尔曼滤波的模块吧,淘宝上有!网上也别找了,当时我找了很长时间也没找到什么有用的!

mpu6050采用IIC通讯或者SPI通讯,直接用51单片机的IO口模拟IIC或SPI,按数据手册读取就可以做到了。

1.关于6050 陀螺仪和加速度计 的角速度和角度计算。 A.陀螺仪角度计算,很多帖子中都提到了用的是积分,但是我这里还是重新讲下。 angle_n = angle_n-1 + (Gyro-C_Gyro)*R_Gyro; angle_n 当前角度值,它的单位是度(°) angle_n-1上一次计算出的...

你好!硬件电路准备好了吗?程序尝试完成

看你的mysql当前默认的存储引擎: mysql> show variables like '%storage_engine%'; 你要看某个表用了什么引擎(在显示结果里参数engine后面的就表示该表当前用的存储引擎): mysql> show create table 表名;

现在蓝牙模块 好像并没有直接含有IIC通信的 所以可以再加一个单片机驱动MPU6050然后用单片机和蓝牙模块相连通过蓝牙模块传输给另一个和小车上的单片机相连的蓝牙模块就是无线传输了

发给我 看看吧

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