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先新建工程,控制台程序,然后把代码复制进去,接着添加库函数,然后调试运行,看看出现什么错误再接着更改。对了,还要将你要匹配的图像文件放到工程文件的目录下。

单应矩阵隐式的约束了世界的不同点之间的关系(平面假设)。不同视角下的点满足单应关系。,表示当前图像中的点,表示参考图像中的点,表示单应矩阵。 基础矩阵表示了同一个点在不同视角下的关系,满足,表示基础矩阵。 初始化的时候,这种两视图几...

tep1:下载ORB_SLAM2放进~/catkin_ws/src下面 Step2:安装各种依赖项,github官网都写了 Step3:编译ThirdParty下面的库,可以挨个进入cmake+make,也可以执行给的build.sh,具体怎么用这个文件readme.md里面给了: cd ORB_SLAM2 chmod +x buil...

orb-slam综合感觉不错,就是pure rotation容易跟丢,提取特征点少的场景景容易跟丢。lsd速度慢,精度低些,不过因基于gradient,估计对规则纹理的室内和建筑场景有利。svo对于手持拍摄视频不好,作者提供的无人机测试数据还可以。 orb-slam和lsd...

orb-slam综合感觉不错,就是pure rotation容易跟丢,提取特征点少的场景景容易跟丢。lsd速度慢,精度低些,不过因基于gradient,估计对规则纹理的室内和建筑场景有利。svo对于手持拍摄视频不好,作者提供的无人机测试数据还可以。

默认情况下,绑定的数据时不能另外进行数据增加非绑定数据行的。不过有一个取巧的办法,开启datagridview的autouseraddrows。允许用户增加新行,这样就可以加入数据了。可以在cellvaluechange事件中对输入的数据进行验证。添加数据按钮的事件中...

电子盘其实就是一块闪存芯片,可以插到主板上面的IDE接口也就是硬盘接口上。容量一般不大。 它没有磁头盘片这些机械旋转寻址设备,就靠一块芯片存储数据,所以不容易损坏。但也不是不会损坏,我就有一个2G的电子盘坏掉了。 其实电子盘的读盘速度...

SDK 里面有 Sample,代码够你玩半年 答题不易,互相理解,您的采纳是我前进的动力 如果我的回答没能帮助您,请继续追问 您也可以向我们团队发出请求,会有更专业的人来为您解答

首先,需要正确下载、解压、安装Tomcat安装包,如下所示执行指令: sudo chmod 755 $CATALINA_HOME/bin/*.sh 注:CATALINA_HOME表示Tomcat根目录 正确安装后,并可以部署Web项目到tomcat/webapps中,而后在控制台中进入tomcat/logs/文件夹下

1. 如果一个非微软的Kinect驱动安装在你的Windows PC上,那么请卸载它,再安装 微软的Kinect驱动,否则可能Kinect不工作; 2. 务必给Kinect连接外接电源—如果你想让Kinect全力工作的话;如果Kinect只依靠 通过USB端口提供的电源,那么它只能发挥...

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